窃盗の中でも、家が留守宅の時を狙って侵入し、金品を盗む事を空き巣（空き巣狙い）といい、物品を摂取する場に本人が立ち合わせる事を盗難という事が多い。
両方とも窃盗の一種であり、これに暴力行為が加われば強盗という扱いになる。